شناسایی پارامترهای دینامیک تماس با استفاده از روش شبکه های عصبی مصنوعی

در بسیاری از پدیده های روزمره با پدیده ی تماس مواجهیم. روش های گوناگونی برای محاسبه ی نیروی تماس و سرعت اجسام در حین تماس ارائه شده است. یکی از روش های ساده و کارآمد از بین روش های موجود, روش تماس ایجابی یا روش پنالتی است. در این روش فرض میشود سطح اجسام در حال تماس با المان های فنر و دمپر پوشیده شده است. اگر مقدار ضریب سختی فنر و میراگر, مقدار نفوذ و سرعت نفوذ اجسام در یکدیگر و همچنین نرخ غیر خطی بودن مقدار نفوذ و سرعت نفوذ مشخص باشد, نیروی تماس وسرعت اجسام پس از تماس به آسانی محاسبه می شود. در این پروژه روشی نوین بر پایه ی شبکه های عصبی مصنوعی, برای محاسبه دو پارامتر ضریب میرایی و نرخ غیرخطی بودن مقدار نفوذ و سرعت نفوذ , که اصطلاحاً پارامترهای تماس نامیده می شوند, ارائه می شود. با شبیه سازی تماس یک کره و میله در نرم افزارهای شبیه سازی مانند انسیس ورکبنچ وویژوال نسترن 150 نمونه تولید شده و داده های مورد نظر استخراج می شود. در هرکدام از این نمونه ها چهار متغیر ورودی در نظر گرفته شده است. این متغیرها شامل شعاع کره, شعاع میله, طول میله و سرعت کره می شوند. درپایان 140 نمونه برای آموزش شبکه و 10 نمونه برای آزمودن شبکه انتخاب شده و شبکه ایجاد می شود.